Raja Isteri Pengiran Anak Saleha diputerakan di Kampung Sumbiling, Jalan Istana Darussalam dari Bandar Brunei (kini Bandar Seri Begawan), Brunei Darussalam, pada 7 Oktober 1946.

Raja Isteri Saleha juga mempunyai seorang seorang adinda perempuan, Pengiran Anak Hajah Damit yang mendapat penyakit barah payu dara dan mangkat pada 19 Ogos 2007.